俄罗斯宇航员训练中心高级科研人员尤里•切博塔廖夫称，俄罗斯人型机器人SAR-401在该训练中心通过测试。 他表示：“在俄罗斯宇航员训练中心，这个机器人已做了几项测试。具体来说，它在模拟器上模拟宇航员太空行走，并穿着太空服在其他星球上运动。”据报道，机器人可模仿人类操控员的动作。

　　“费奥多尔”是俄罗斯在前景研究基金会项目框架下首款自主研制的人形机器人，目的是在救援行动和太空等高风险领域替代人类。有报道称，该基金会将“费奥多尔”人型机器人唯一的样本交给了俄罗斯航天国家集团公司，一个或两个“费奥多尔”人型机器人将在2019年前往国际空间站。

　　据报道，“费奥多尔”机器人将成为俄罗斯新航天飞船“联邦”号的首位乘员，预计该机器人还将参与新飞船的所有三次试验飞行，即2022年的测试飞行，2023年以自动状态与国际空间站对接和2024年载宇航员的飞行。